Le robot DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform), dernier né de la série des Darwin du laboratoire Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) de Virginia Tech dont nous vous parlions dans ce billet, est un petit robot vraiment unique en son genre.
D’apparence futuriste, avec ses gros yeux et sa tête aux airs de Gundam, ce petit humanoïde de 45cm de haut fait de plus en plus parlé de lui. Et pour cause : il est le premier robot 100% open-source du marché. Comprenez bien ce terme : lorsque l’on parle de « 100% open-source », on entend par là que TOUT le robot est disponible librement sur Internet. Des plans de fabrication des pièces aux logiciels embarqués en passant par les schémas des circuits électroniques, n’importe qui peut accéder à ces informations si jalousement conservées en temps normal, et se fabriquer une réplique du DARwIn-OP chez lui (sous réserve de disposer du matériel nécessaire dans le garage).
Nous avons eu l’occasion de rencontrer « en personne » M. DARwIn lors de la dernière Coupe de France de robotique. Découvrez ce que ce petit bonhomme de robot a sous le capot dans la suite de ce billet !
