Pour cette 19ème édition, la Coupe se colore et prend des airs de repaire de pirates !

La Coupe de France de Robotique 2012 part à la chasse aux trésors !

Le coup d’envoi a été donné aujourd’hui. Pour ce premier jour, les équipes sont arrivées en masse, et ont pu rapidement prendre possession de leurs quartiers.

Les équipes arrivent pour cette 19ème Coupe de France de Robotique !

Pour les accueillir et les accompagner au-cours de ces cinq journées de Coupe, une armada de bénévoles respirant la bonne humeur et débordant d’énergie sont déjà là !

Une équipe de bénévoles souriante prête pour 5 jours de Coupe !

Pirates ou bénévoles à la Coupe, même combat !

Cette première journée a signé le lancement des phases tant redoutées par les participants : les homologations des robots. Malgré la pression qui monte, les lignes de code et les bugs qui s’accumulent, entre suspens et travail d’équipe, la bonne humeur et la camaraderie sont toujours de mise : c’est ça l’esprit Coupe de France de Robotique !

Les mascottes sont de retour cette année à la Coupe !

L'équipe de Cubot

De mercredi 16/05 au dimanche 20/05, suivez l’évolution de la Coupe de France de Robotique ainsi que des finales Eurobot – qui se déroulent cette année en même temps à la Ferté-Bernard, via :

• Twitter : #cdr2012 et #eurobot
• La WebTV de la Coupe (suivi des matchs en direct) : http://webtv.planete-sciences.org
• Le site live (articles, infos et classements) : à venir

Je serai personnellement sur place avec plusieurs membres du laboratoire, n’hésitez donc surtout pas à nous suivre sur Twitter :

• Arnaud Lenglet :@arnlen
• Frédéric Moreno : @Phred_
• Paul-Julien Vauthier : @pj_Leward
• Giovanni Scamandro : @GioScamandro

Quelques infos sur la Coupe :

• Nombre d’équipes attendues : 175 équipes
• Nombre d’équipes arrivées au premier soir : 156 équipes

Crédits photos : bénévoles Planète-Sciences

La société EOS Innovation, basée à Evry, dans l’Essonne, a mis au point un robot spécialisé pour la surveillance des sites industriels ou des entrepôts en dehors des heures d’activités.

C’est un petit bijou de technologie qui est considéré, selon ses créateurs, comme le vigile anti-cambriolage parfait.

Son nom est E-vigilante: rapide, perspicace et surtout furtif, ce robot ne se fait pas remarquer en cas d’intrusion dans l’entrepôt puisque qu’il ressemble à un aspirateur. Ce robot est prêt à révolutionner le monde de la sécurité.

Bonne idée pour piéger les voleurs non ?

Lorsque l’heure programmée est atteinte, le robot sort de sa base de recharge et entreprend sa ronde.

Il fait la ronde de façon définie ou aléatoire sur un périmètre assigné grâce à son système de géolocalisation de jour comme de nuit et prévient en temps réel un gardien lorsqu’il détecte une anomalie dans les locaux . Le gardien pourra alors prendre le contrôle du robot à l’aide d’une télécommande pour voir si l’alerte est justifié grâce à une caméra embarquée et pourra ainsi agir en conséquence.

E-vigilante à l'Innorobo de Lyon 2012

Son module de détection fonctionne sur une distance de 20 à 80 mètres. Bien sûr il peux différencier une vraie intrusion d’une souris qui se baladerai dans l’entrepôt.

Ce robot pourrait bientôt remplacer les gardiens lors de rondes dans des entrepôts et des locaux.

Le robot fonctionne sur deux modes :

- soit il poursuit le voleur discrètement et prévient en même temps le gardien.

- soit il se fait remarquer avec ses sirènes hurlantes et ses flashs aveuglants pour lui faire peur.

En cas d’agression celui-ci résiste tout de même aux coups donnés par le voleur.

E-vigilante à l'Innorobo de Lyon 2012

Ce robot ne remplacera jamais l’humain mais il sera bien efficace pour repérer les malfaiteurs dans n’importe quel endroit de l’entrepôt. Il a été prouvé par de nombreuses statistiques que, dans 80 % des cas, les voleurs s’enfuient lorsqu’ils entendent du bruit ou voient de la lumière : E-vigilante peut donc s’avérer très efficace.

Les entreprises pourront le louer pour la somme de 1500 euros par mois, ce qui allégerai   les frais d’une surveillance opérée par des gardiens en chair et en os.

Voici une démonstration de ce petit robot en pleine patrouille !

A bientôt !

Barbecue, merguez et robotiques sur les Campus SUPINFO équipés d'une Laboratoire Robotique !

GAGNER DES ROBOTS HEXBUGS !

Prenez-vous en photo et postez-les sur Twitter au Hashtag #BBQRobotics. Les photos les plus « lol » remporteront des robots Hexbugs !

Envoyez vos photos sur Twitter #BBQRobotics, et gagnez des Robot HexBugs !

Ce barbecue est organisé par votre Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique sur les sept Campus SUPINFO disposant aujourd’hui d’un Laboratoire (Grenoble, Lille, Lyon, Montpellier, Paris, Troyes et Valenciennes), en vue de financer l’achat de robots.

Grillades, bonne humeur et musique seront au rendez-vous, alors à tout à l’heure 13h !

Par Thomas Zuk, étudiant SUPINFO.

C’est aux roboticiens de l’entreprise d’automates Festo que l’on doit cette nouvelle invention robotique très impressionnante. Après avoir créé des robots inspirés du modèle animal, à savoir le SmartBird et une trompe d’éléphant, cette société allemande s’est focalisée sur la création de l’ExoHand.

Ce dernier se présente en deux parties. La première est un gant mécanisé tandis que la seconde est le bras robotique lui-même. L’opérateur humain place donc sa main dans l’exosquelette en forme de gant et prend le contrôle du second bras totalement robotisé. En effet, les mouvements produits par l’utilisateur sont transmis à la main robotique en temps réel avec une très grande précision.

Ce robot se présente donc comme un bras d’avatar. Il allie la dextérité de l’Homme à la force d’écrasement insensible de la machine. Le grand intérêt de ce robot réside dans le fait que la communication se fasse dans les deux sens.

En effet, le bras robotique est composé de huit actionneurs pneumatiques qui exercent en retour une pression sur la main et les doigts de l’opérateur. Cela produit donc le parfait alliage entre force et délicatesse car l’opérateur ressent les mêmes sensations lorsqu’il prend directement l’objet en main. Je vous recommande de regarder une démonstration d’ExoHand via la vidéo ci-dessous :

On peut déjà penser aux futurs applications de ce bras robotisé, elles seront extrêmement diverses ! ExoHand pourrait aider à réaliser des opérations chirurgicales, manipuler à distance des produits toxiques dans des environnements dangereux ou encore soulever des objets très lourds (via la force de la machine). Ce robot pourrait aussi contrer les effets de l’âge sur la main humaine (et ainsi préserver l’indépendance de certaines personnes) en facilitant leur quotidien car la « force » humaine sera assurée par la machine. A terme, ce robot nous aiderait à réduire la fatigue provoquée par le port de charges lourdes et donc de travailler plus longtemps ! Bonne ou mauvaise nouvelle, le résultat reste impressionnant, qu’en pensez-vous ?

]]> http://www.labo-robotique.com/lexohand-le-bras-robotise-qui-nous-va-comme-un-gant/feed/ 0 http://www.labo-robotique.com/the-hubos-un-groupe-de-robots-joue-sur-scene/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=the-hubos-un-groupe-de-robots-joue-sur-scene http://www.labo-robotique.com/the-hubos-un-groupe-de-robots-joue-sur-scene/#comments Thu, 26 Apr 2012 17:22:26 +0000 Alexandre Nourissier http://www.labo-robotique.com/?p=2570 Continue reading →]]> Par Benjamin SAKSIK, étudiant SUPINFO

Un jeune étudiant de l’université Drexel (Philadelphie) nommé Matthew Prochup programme avec son équipe des robots Hugo+ capables de jouer sur scène comme de vrais musiciens.

Ces robots ont été créés en Corée du Sud par le K.A.I.S.T. (Korea Advanced Institute of Technologie).

Grâce au travail de son équipe, ils peuvent dorénavant reproduire et se comporter presque comme des êtres humains, ils peuvent chanter grâce à un synthétiseur de voix, jouer de la batterie, sauter et même danser!

Ces jeunes étudiants sont parvenus à rendre ces robots capable de jouer l’air du célèbre  groupe The Beatles : « Come Together ». Bien entendus la représentation des « Hubos » reste assez simple mais cette idée n’est plus une fiction, c’est dès à présent une réalité.

Ils sont de forme humanoïde et leurs tête embarquent des écrans numériques qui  affichent des visages. Sur ces écrans faciaux défilent également les paroles de la chanson chantée.

Je vous invite à regarder les « Hubos » en pleine action !

Coursera.org, cours d'IT et Robotic Science gratuits en ligne

Comment ça ce n’est pas drôle ? Toujours est-il qu’aujourd’hui je viens vous parler de Coursera.org. Ce site a été fondé par Daphne Koller et Andrew Ng (encore lui ? me direz-vous). Et oui il pense vraiment que l’avenir de l’enseignement supérieur passe par un accès gratuit pour tous à des cours de grandes qualités, aussi bien en IT mais aussi en Mathématiques, en Sciences Sociales, en Santé et Biomédical, en Économie et Finance et même en Sociétal ou en Réseau d’Information.

Concernant la robotique, ce n’est pas moins de 2 cours de Computer Vision qui sont disponibles : Computer Vision: The Fundamentals et Computer Vision: From 3D Reconstruction to Visual Recognition, ainsi que le cours de Andrew Ng lui même : Machine Learning, cours qui avait été un succès l’année dernière et auquel certains étudiants de SUPINFO avaient pris part.

Computer Vision : The Fundamentals

Computer Vision: From 3D Reconstruction to Visual Recognition

La nouvelle session de cours, qui durent à peu près 10 semaines, commence ce lundi 23 avril pour CV: The Fundamentals et Machine Learning, donc ne ratez pas le train, le prochain n’étant à priori que dans 6 mois. Universalité oblige, les cours sont en anglais mais des sous-titres apparaitrons dans les principales langues rapidement.

Les cours sont la plupart du temps au format suivant : des vidéos d’un quart d’heure et des quiz. Le niveau requis n’est pas rédhibitoire, donc autant ne pas se priver, d’autant que la pratique du C (ou MathLab, qui est très fréquemment utilisé dans les universités américaines) est généralement la seule condition. Les cours sont calqués sur le programme des universités de Stanford, de Berckley (Californie),  de l’université du Michigan et de l’université de Pennsylvanie.

Pour avoir une liste plus exhaustive des cours disponibles, rendez vous sur le site Coursera.org.

L’Agence américaine de Recherche des Projets Avancés de Défense (DARPA) donne le coup d’envoi du DARPA Robotics Challenge de 2012 ! Toujours à la recherche du robot humanoïde idéal, ce concours réunira les plus grandes avancées robotiques du moment avec à la clé la modique somme de deux millions de dollars pour le vainqueur. Le robot gagnant devra répondre à de nombreux critères et agir de la meilleure manière qui soit dans une situation de crise, là où un humain ne pourrait pas intervenir. Ce qui est attendu, ce sont des robots capables d’utiliser les outils de l’Homme et de réaliser des tâches complexes avec ces derniers dans une situation dangereuse.

Vue d'artiste de robots humanoïdes remplaçant l'homme durant une situation à risque

            La DARPA pense qu’il y un besoin urgent d’améliorer les robots humanoïdes qui peuvent apporter leur aide lors de catastrophes naturelles ou provoquées par l’Homme. Les robots présentés ne sont pas obligés d’avoir les mêmes membres qu’un homme mais cela est vivement conseillé par la DARPA, notamment pour que le robot puisse s’adapter aux outils et réagir comme un humain. La force, l’endurance et la mobilité sont également des qualités très recherchées dans ce concours. Le robot pourrait par exemple réaliser des sauvetages lors d’un séisme, encore enlever des décombres ou se faire diriger de manière simple par un homme, les possibilités ne manquent donc pas. Les robots seront soumis dès le mois d’Octobre à une série de défis incluant la localisation d’un tuyau qui fuit, le remplacement d’une pompe de refroidissement et l’utilisation d’un marteau d’impact pour détruire un mur. On cherche donc à remplacer l’Homme par des robots en situation dangereuse et d’extrême urgence.

            Parmi les concurrents sérieux de cette édition, on peut déjà noter la présence d’un robot de Boston Dynamics, proche de Petman (le robot capable de marcher sur un tapis de course, financé par la DARPA). Ce nouveau robot bipède peut monter des escaliers, en s’aidant pour le moment d’une de ses mains, comme l’illustre la vidéo suivante :

Moins adaptés à un contexte hostile, on pourra aussi compter sur la présence des Hubos jouant « Come Together » des Beatles, la preuve sur cette vidéo :

Les participants de ce concours auront donc fort à faire pour rivaliser d’ingéniosité et réussir avec succès les défis proposés. Souhaitons leur bonne chance et beaucoup de courage pour le DARPA Robotics Challenge !